Bonjour,
En tant que dessinateur projeteur, je viens faire une critique (constructive) de ton projet.
Il faut avoir à l'esprit que la conception, puis la réalisation d'équipement, robot ou autre, ne s'improvise pas, et ne se limite pas au dessin.
Il faut en autre:
- se donner un cahier des charges, définition du besoin et de la fonction de l'équipement, des énergies disponibles, des cadences, vitesses, forces...
- faire une recherche de solutions, en pensant dans ton cas à l'ammenée des énergies jusqu'aux moteurs, aux guidages et leur dimensionnement, aux butées d'axes, au pré-dimensionnement des structures...
- faire une recherche de composants du commerce (moteurs, roulements, réducteurs, transmissions, câbles, variateurs, logiciels...)
- obtenir un chiffrage des composants pré sélectionnés
- tracer en tenant compte des élémentqs ci dessus.
Je pense que ton tracé ne prend pas en compte la résistance des arbres moteurs, le couple admissible en sortie de moteur, le besoin indispensable de butées d'axe, le passage des cables moteur, codeurs et frein ( le WeFi n'existe pas encore pour l'alimentation des moteurs
)
Cordialement