C'est plus clair pour moi.
J'ai utilisé le même shield arduino uno aussi bien sur une carte uno que sur une
espduino , le brochage est compatible. Cà ne change pas les performances du "shield", mais il y a un gouffre entre les possibilités et les performances d'un Uno et d'un esp32.
C'est aussi un esp32 qui est le coeur de la MKS DLC32.
La MKS DLC32, comme le couple arduino / shield uno ou espduino /shield uno, sont basiquement capable de piloter un laser, une cnc ou un plotter. Ce n'est qu'une question de paramétrage et de branchements. Les possibilités de branchement d'un UNO ou d'un ESP32 sur une carte dédiée sont bien sur différentes.
Ces cartes sont pilotées par GRBL, la version sur ESP32 est plus évoluée mais les basiques sont les mêmes. GRBL d'un côté, grblhal/grbl_esp32/fluidnc de l'autre.
LaserGRBL, UGS, candle, openbuilds, Lightburn et d'autres sont capables de travailler avec.
La DLC32 est prévue laser et cnc. Pour le plotter il faut "bidouiller" une sortie servo.
Avec la mienne, je fais fonctionner un kit openbuild acro system sur lequel j'ai implanté un système de tête amovible qui me permet de passer d'un laser à un porte stylo avec un servo. Cela nécessite de modifier le cablage au niveau de la carte et le paramètrage. Ce n'est pas très compliqué, mais il faudra qu'un jour je finalise le cablage