Pas de possibilité de sous programme, (O-sub) pas de boucle(while), pas de condition(if), pas de repeat, etc... la liste n'est pas exhaustive. De plus qui dit Grbl dit arduino, et la pareil la liaison Usb n'est pas top, ça plante, je ne suis le seul a l'avoir vécu hein. Ici même et ailleurs d'autre que moi l'ont vécu. Si on pouvait télécharger le programme en entier dans l'arduino, mais c'est rarement le cas, ça irait, car ce n'est pas l'arduino qui plante, mais la liaison. Quand on conseille faut tout dire, hein. je rajoute que depuis que je suis passé a linuxcnc c'est le jour et la nuit. Ma petite cnc tourne plusieurs heures sans plantage, ça c'est du vécu.Je ne dit pas qu'il faille passer a Linuxcnc, je pense sans aucun doute que mach3 doit fonctionner aussi bien, avec un peu plus de fonctionnalités, je ne sais pas, je n'ai jamais développé de projet avec, même si je l'ai installé sur un pc windows10. De toute manière je n'aurais pas installé avec une liaison usb, mais soit parallèle, soit ethernet.