Bonjour,
Je n'ai encore jamais vu des moteurs pas à pas avec codeur incrémental ou absolue intégré. Ce dernier serait forcement mis sur la chaîne cinématique pour capter la rotation d'un axe. Cela implique des erreurs en plus lié à la transmission, torsion entre autre. Je pense que cela n'apporterais rien de plus à part passer beaucoup de temps à la mise au point et surtout surtout un coût prohibitif ( codeur à acheter séparément, intégration mécanique en plus)(pour info : La résolution standard des codeurs incrémentaux pour servo étant de 4096pas/tour)
Il n'y à pas mieux qu'un moteur servo tri + codeur intégré pour gagner en précision et vitesse. Un moteur pas à pas dimensionné correctement et avec une électronique soignée ne pose à l'utilisation pas de souçis. (tout dépend évidemment des conditions matiéres, vitesses etc... )
Maintenant, si tu veux te lancer dans l'aventure de concevoir une telle carte à boucle férmée, je suivrais avec intêret tes progressions.