Salut,
Par rapport aux réglage mach3 peux tu m'expliquer comment on renseigne le logiciel? et à quel endroit?
C'est dans config/motor tuning (*) ; pour chaque moteur tu dois d'abord calculer le steps per (nb de pas moteur / mm) qui va être dépendant de: nb de pas / tour du moteur (200 dans ton cas), réglage µ-pas du drivers (une sorte de "démultiplication" électronique), démultiplication entre l'arbre moteur et la vis (dans ton cas, il semble qu'il n'y en ai pas et que le moteur soit directement en bout de vis), et pour finir, le pas de la vis de la machine.
(*) j'utilise la V 3.043.062 de Mach3 ; la dernière version en Français (3.043.066) étant pas mal buguée.
un exemple: moteur 200 pas/tour (1.8° comme les tiens), drivers moteur réglés sur 1/8 pas (1600 µ-pas/tr), moteur en prise directe et vis au pas de 4mm
200*8 = 1600 µ-pas / tour de moteur, et donc de vis si ils sont en prise directe sur la vis.
donc si 1600 µ-pas = un tour de vis > 1600 µ-pas = 4mm de déplacement sur un axe avec une vis au pas de 4, soit 1600/4 = 400 pas/tour à régler dans steps per
à partir de la, tu dois vérifier que quand tu demande un déplacement de 100mm à Mach3, ton axe se déplace bien de 100mm ; si c'est le cas, c'est que ton steps per est bien réglé ; c'est le calibrage de l'axe (à faire sur chaque axe)
ensuite on va calculer la vitesse maxi théorique de l'axe ; elle dépend de la V maxi de rotation du moteur et de la démultiplication mécanique (démultiplication entre moteur/vis et pas de la vis)
dans ton cas, je vois que les moteurs sont des NEMA 34 et 42 ; en général ce type de moteurs tournent aux environ de 600 tr/min au maxi.
(voir post suivant)
si on reprends une vis au pas de 4mm en prise directe sur le moteur, ça nous fait du 600*4 = 2400 mm/min maxi ; qui ira dans la case velocity.
reste l'acceleration ; plus la V maxi choisie sera élevée, plus l'accélération devra être réduite, sinon le moteur décrochera en haute vitesse (car son couple chute au fur et à mesure que la vitesse augmente)
dans ce cas de figure, pour tester les perf maxi, je réglerais une v maxi de 1000 et une accélération à 100 dans un 1ier temps pour pouvoir tester mon réglage de steps per sans que le moteur décroche, ensuite, une fois le steps per réglé, je passerais la V maxi à 2000 ou 2400, puis je ferais des tests en vitesse rapide ; si pas de décrochage, je passerais l'accélération à 200, puis re-tests et ainsi de suite jusqu'à ce que je trouve la limite d'accélération pour cette V maxi.
si tu trouve que l'accélération est trop molle, alors il faudra baisser la V maxi pour pouvoir augmenter l'accélération et trouver un nouveau point d'équilibre entre V maxi et accélération.
quand tu a trouvé le bon réglage, tu réduis soit l'accélération soit la V maxi de 10% pour te laisser une marge de sécurité.
PS: si c'est la table de la machine qui se déplace, pour faire tes tests, il faudra la "charger", c.a.d mettre l'étau et une charge pouvant correspondre aux pièces les plus lourdes que tu aura à usiner, et si c'est la broche qui se déplace il faudra monter une grosse fraise bien lourde, donc pour résumer, il faut te mettre en condition de charge maxi sur tous ce qui bouge.
++
David