Besoin de qu'elle info sur HEIDENHAIN

Bonjour, à tous je suis nouveau sur se forum je viens de passer mon BTS IPM est cette été je travail dans une petite entreprise qui travailler principalement sur des directeur de commande HEIDENHAIN est le souci est que j'ai l'habitude de travail sur du NUM au lycée et fanuc mais j'ai toucher très légèrement les directeur de commande HEIDENHAIN il y a 1 ans mais je ne connais pas plus que sa donc je viens sur se forum pour savoir si qu'elle aurai une documentation qui explique le système en général ou si qu'elle qu'un pourrai m'expliquer en générale la programmation pour savoir les code LD des chose comme cela.

merci beaucoup d'avance

merci mais c'est surtout les commande de base pour comprendre la programmation que je recherche