Voilà ! C'est débloqué.... Merci Fdavin ton message m'a ouvert les yeux sur la solution.
Les 6 vis BTR (sur la petite couronne) ne servent (visiblement) "que" à mettre un outil de déblocage... J'ai bien l'impression que cet écrou de bout de vis soit monobloc.
Bref, j'avais déjà enlevé les 6 vis et les 2 goupilles de la grande couronne et en faisant tourner cet écrou dans le sens horaire (n'étant pas arrivé à le faire avec un levier vissé sur la petite couronne j'ai utilisé une très grande clef à griffe, je sais ce n'est pas "mécanique") le belier est sorti de son blocage.
écrou de liaison de la vis à bille du belier.
Voilà, avant de remettre la puissance, je vais faire le tour de tous les capteurs (position, fin de course et autre. Car je pense que mon problème vient certainement d'un capteur gommé qui à donné une mauvaise information au calculateur.
Merci à tous, j'espère que ce sujet pourra servir.