Lorsqu'on regarde dans quelle direction ?
Je pense que le plus parlant pour tout le monde, c'est de dire que le sens de rotation + est le sens de vissage dans la direction + de l'axe : quand tu tourne un écrou sur une vis et qu'il va vers le + de l'axe, il tourne dans le sens +.
Avec une vis normale, pas à droite, bien sûr.
Ou encore, si tu prends un tournevis pointé vers le + de l'axe, quand tu visses, tu tourne dans le sens +.
En tout cas, c'est comme cela que je m'y repère dans ma petite tête.
on se place toujours sur l'axe coté + , on regarde donc devant soit vers le zero machine, et on définit le sens anti horaire comme etant le sens +
Encore une fois, la géométrie de la machine se définit sans pièce, on s'en fou, c'est le zero machine qui determine l'ensemble des axes orthonormés.
maintenant , une config comme celle ci il y a deux possibilités qui est définie suivant où se trouve le zero machine (zero absolu) .
car le sens + ira toujours vers les positions positives, normal, en partant de zéro
la deuxième config peut être celle ci
Le Z restera toujours l'axe de broche et on fait une rotation du poignet autour de l'axe de la broche qui est représenté par le doigt majeur
dans le cas de la première image le zero absolu est devant la broche sur le Y dans la deuxième le zero machine est derrière la broche
en toute logique le switch sur le x du homing doit être bien positionné pour respecter la norme du poignet.
sur des machines industrielles il n'y a jamais d'erreur , sur des machines auto construites ou types chinoises les normes ne sont pas toujours respectées voire inconnues d'où des problèmes de configuration
le probleme est le même sur des fraiseuses tradi équipées de DRO. il faut bien definir son sens + en imaginant un zero machine et suivre l'orientation du poignet et la fonction ARC presente sur toute DRO devient un jeu d'enfant