Appairage tour Doosan Lynx + embarreur Iemca Boss

[Packat]

Bonsoir à tous,
nous venons d'acquérir un tour lynx 2100 lsya sous siemens shopturn équipé d'un ravitailleur iemca boss 552hd.
Malheureusement, ça fait des jours qu'on cherche comment usiner en boucle et comment approvisionner la machine.
L'embarreur est en mode auto.
Notre ligne de programme est :
....
Positionnement de la butée sur la tourelle
M69 (ouverture pince)
/M51 (commande optionnelle de L'embarreur si ce dernier est en fin de barre)
M50 (commande de L'embarreur pour que ce dernier pousse la barre en butée tourelle)
M69 (fermeture pince)
....
En lançant le programme, celui ci s'arrête sur le "/M51" car pas en fin de barre, et la machine se met en erreur
On décide de le retirer, et donc le programme tourne correctement sur notre barre de 3 mètres.
Mais à la fin de cette barre, ça ne ravitaille pas une nouvelle. On remet le /M51 ça recharge une nouvelle barre mais rien ne se passe après... La machine fini par se mettre en erreur car temps dépassé.

Ma question est qui aurait un exemple de ligne de programmation pour cette séquence svp ?
Comment dois je programmer tout ça ?
La cn est sous siemens 828d et shopturn, mais connaît aussi les codes Iso.

Ces machines sont assez inédites pour nous et du coup on patoge un peu.
Les hotlines constructeurs se rejettent le problème et on n'avance pas.

Please... À l'aide

 

[zingilingiling]

Est ce que l'embarreur a été déclaré à la CN ?

 

[Packat]

Tout d'abord merci pour le suivi.
Je pense que oui. La semaine dernière des techniciens iemca et siemens sont venus installer les machines et par manque de temps, ils n'ont fait que des petits essais et cela semble fonctionner.
Mais en reprenant le petit prograe d'essai et en l'integrant à mon programme, ça ne fonctionne pas.
Comme je ne suis pas automaticiens, je ne sais pas si les codes séquence automates ont correctement été fait sur le tour.
Mais tout semble fonctionner en point par point, c'est à dire que en fin de barre, en mda le M51 ravitaille bien une nouvelle barre.
Quand j'ouvre les mors M69 puis M50 la barre sort bien.
Mais en cycle intégré au programme, ou sous programme, ça ne marche pas

 

[zingilingiling]

Dépose le programme d'essai fait pas les techniciens, qu'on regarde.

 

[Packat]

M69 (OUVERTURE DE LA PINCE)
/M51 (RAVITAILLEMENT NOUVELLE BARRE)
M50 (DEMANDE À L'EMBARREUR DE POUSSER)
M69 (FERMETURE DE LA PINCE)

des confrères m'ont envoyé leur programme et ils utilisent la fonction
/2GOTO...
Je ne sais ce que /2 signifie

la séquence que je souhaite est :

M69 Ouvrir pince

"si fin de barre M51 alors aller à la ligne séquence ravitaillement si non continuer à lire le programme"

M50 Pousser la barre

M69 Fermeture pince

Ici la séquence ravitaillement M51

Suite programme

En PJ les photos des prog. des confrères


J'imagine un truc comme
M69
IF [code signal fin de barre] GOTO100
M50
M68
M99

N100
M69
M51
M68
M99

le soucis est que je suis sur shopturn siemens. Mais le système sait lire les code Iso.