Salut,
J'ai eu le même souci il ya environ 2ans quand j'ai passé du Nema23 au Nema34 pourtant c'etait le même courant par phase 3A/ph, et la solution etait d'augmenter la tension d'alim car la résistance ( en ohm ) de chaque phase était beaucoup plus élevée, et pour cette raison le Driver n'arrive pas à fournir assez de tension pour atteindre le courant nominal( I=V/R) . sauf que j'ai pas était jusqu'à 48v car j'ai estimé que c'était très proche de la valeur maximal supportée par le Driver, 36v 15A etait très raisonable même si finalement le courant n'a jamais ateint 3A/ph ( entre 2 et 2.5 A ) mais c'etait suffisant pour avoir un bon couple.
pour ton cas je te conseil de faire un essai en allimentant juste un seul Driver avec ton alim de 24v et voir ce que sa donne ! si ya toujours pas suffisament de couple ( à basse vitesse de rotation ) augmente la tension de l'alim vers 36v ou 48v si le Drivers supporte bien.( le 2M542 peut aller jusqu'à 50v mais méfiance!!! ).
note que tu peu toujours metre deux alim de même proprités électrique en série ou en paralelle ( meme courant et meme tension).
si tu préfère acheter une alim48v il te faut au moins (2.5/ph)x2(phase/moteur)x3(moteur)=15A minimum. par sécurité 20A c'est raisonable, par contre sa va etre plus chère car c'est une alim d'environ 1KW !