Salut Pcitview,
Il y a deux façons de faire, une propre et une pas propre.
1-La bonne façon, c'est d'avoir un boiter de commande avec 4 sorties de commande moteur. Chaque contrôleur pilote un moteur.
La sortie 1 est sur X
La sortie 2 est sur Y
La sortie 3 est sur Z
La sortie 4 est sur A
Ensuite dans la configuration de ton logiciel de pilotage, La sortie A est définie comme esclave de Y.
Chaque commande de déplacement sur Y sera envoyée en parallèle sur la sortie A.
2- La mauvaise façon, c'est quand on dispose pas d'une quatrième voie et que l'on souhaite utiliser la commande de pilotage de la voie Y pour piloter deux moteurs. C'est pas recommandé et problématique pour différentes raisons.
Bref, si tu as 4 voies cela sera relativement simple.
Mon pti avis,
Ciao !