ZeBill a dit:
Bonjour,
Je m'immisce dans le post parce......
Mes excuses pour l'intrusion,....
ZeBill, pas de souci et au contraire, le forum est là pour ca, je n'ai pas posais une question précise à
quelqu'un, c'est plus un échange envers ceux qui on une expérience car moi je n'en ai aucune. donc fonce,
lâche toi...
que de questions romain_cvra, tu veut me tirer les vers du nez, je vais répondre mais ma première question qui me bloque et toujours sur la plage de variation de vitesse.
Je vais attendre que mes microcontroleur arrive pour tester mes moteurs et commencer à cogiter sur une boite à 2 vitesse pour chaque roue mais vos solution m’intéresse car il me faut une vitesse lente et une vitesse rapide.
pour ce robot, c'est un maximum de recup donc les achats ce sera vraiment en cas d'impasse.
Pour les servos de modélisme, aucun, tout avec des moteurs et engrenage de recup et un maximum d'usinage (ben oui, sinon j’achète un 4*4 en 2,4Ghz et je m'éclate dans le jardin.....).
Dans un premier temps ce ne sera pas autonome, ni télécommandé mais filoguidé.... mais à terme télécommandé avec des fonctions autonomes par ex, retour ou/et recherche d'une une prise 220 pour rechargement et là je sens que je vais avoir plus de questions à répondre que de réponses à mes questions mais c'est un projet et j'en suis à des choix mécanique.
pour le cerveau ce sera mon pc en filoguidage mais je devrai changer par la suite pour un pc embarqué en essayant vb ou python sous window ou python sur linux (chui nul en C) mais c'est pas le pb pour l'instant.
pour l'asservissement direct comme pour ton lm629 je sait pas encore et je ne maitrise pas. Mais il y aura un retour de position ca c'est sur, optique ou potentiomètre en fonction du système(direction,suspension,assiette,etc) utilisé.
Il ne s'agit pas de faire un robot qui suit un chemin programmé mais il devra allé à un endroit précis (prise 220) dans un environnement qui change quitte à chercher une autre prise et se brancher dessus.
Voila, et le tout en ressemblant à un petit 4x4 qui te klaxonne ou met son clignotant pour tourner.