se sont des servo de marque "bulher" (enfin il y ressemble ) se sont des bon moteur d'imprimante generalement dans les mannessman taly
mais vu le codeur tu n'en fera pas grand chose il as une trop faible resolution !!
le pas a pas tu va pas bouger grand chose avec ça , meme un petit tour :/ c'est du nema17 0.4-0.5 A par bobine du moins a vide ça tourneras , en usinage tu risque de perdre des pas ! (enfin si tu me dit que c'est un tour de 120mm entre pointe et mandrin de 50mm la ok ça iras ^^ )