Mon moteur NEMA23 est un « stepper motor 23HS45-4204S »
- Couple de maintien : 3.0Nm (425oz.in)
- Courant/phase : 4.2A
- Résistance/phase : 0.9ohms
- Inductance : 3.8mH ± 20%(1KHz)
Mon étage est un TB6600 4A 9-42VDC Stepper Motor Driver CNC Controller for Nema 17/23 Single Axis 2/4 Phase Hybrid Stepper Driver
J'ai configuré : SW1=ON / SW2=ON / SW3=OFF, soit Microstep = 1 et Pulse/rev = 200
J'ai configuré : SW4=OFF / SW5=OFF / SW6=OFF, soit Current (A) = 3.5 et PK Current = 4.0
Au niveau du fichier config.txt de paramétrage du smoothie, j'ai
# Stepper module configuration
microseconds_per_step_pulse 1
base_stepping_frequency 100000
# Arm solution configuration : Cartesian robot. Translates mm positions into stepper positions
alpha_steps_per_mm 640 # Nombre pas par mm pour axe X
# Cartesian axis speed limits
x_axis_max_speed 3000 # Vitesse maxi en mm/minute pour axe X
# Pour axe X sur le M1
alpha_step_pin 2.0 # Pin for step signal. Cf.
http://smoothieware.org/pin-configuration et schéma carte SCMB
alpha_dir_pin 3.26 # Pin for direction. Cf.
http://smoothieware.org/pin-configuration et schéma carte SCMB
alpha_en_pin 3.25 # Pin for enable pin. Cf.
http://smoothieware.org/pin-configuration et schéma carte SCMB
alpha_max_rate 3000 # Vitesse maxi en mm/minute