siemens simodrive

bonjour à tous.
quelqu'un peut il me donner des infos sur ce type de variateur?

j'ai l'impression qu'il fait les 3 axes.
on voit bien que dans l'armoire, à part le contacteur du moteur de broche (c'est une fraiseuse) il y a le NUM et pas grand chose d'autre:
(je pense qu'il n'y a pas de variateur de broche, mais une boite de vitesses)


à droite on distingue les boitiers heideneim des retours des règles:


en cherchant des infos sur le net j'ai vu un simodrive qui lui ressemble bien:


mais je n'arrive pas à trouver une doc technique...
comment se pilote ce genre de variateurs?
+/-0-10v?
les retours des règles sont ils branchés sur le variateur ou sur le NUM?

je ne suis pas encore allé voir la machine, mais si quelqu'un a des infos je suis preneur.

a+

Salut Gaston.
j'avais été sur cette page, mais je n'avais pas réussi à obtenir de documents....

donc à priori, il y aurait des génératrices tachymétriques au cul des moteurs connectées à ce simodrive, et les règles seraient connectées au NUM; c'est ça?

a+

si je vois que ça part en live, je remets des servos !!!!
a+