Salut à tous
Merci Goulou de venir faire un peu d'activité sur notre post
ces derniers temps j'ai pas eu trop le temps de publier notre avancement.
Tu t'est carrément lâché sur le Forum PlaSci !!!
Donc, pour rattraper un peu mon retard de publication, aujourd'hui j'ai du LOURD : la première vidéo du GR2014 en fonctionnement
Pour l'instant, les mouvements sont lents et "décomposés" car c'est directement la carte FPGA qui génère les commandes. Avec le PC ce sera plus rapide
Vous pouvez voir qu'on a rien inventé de très original :
Un grand bras bien rigide et puissant. Je l'ai mis sur un côté pour pouvoir le faire plus long et donc couvrir quasiment tout le foyer central
La colonne de stockage qui peut contenir 6 feux. La particularité est qu'elle a un éjecteur indépendant du bras pour pouvoir tout vider rapidement en fin de match si on n'a pas pu les déposer avec le bras.
Le retourneur qui est au fond, derrière la colonne de stockage. Je suis assez fier de moi sur ce truc là car j'ai réussi à faire les deux mouvements redresser/retourner avec un seul moteurs CC
A+
Mr DUS