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Wow ça donne super bien! Très joli!louloute30 a dit:D'ici là, voici qq photos du bras du GR
Il est possible d'aller relativement vite avec une vis à bille! (nos bras n'ont rien à envier au tien en terme de vitesse de l'axe ZMrDUS31 a dit:Tu as fait des essais de vitesse de tes vis à billes ?
Moi j'ai eu peur que ce soit trop lent alors j'ai mis une courroie synchrone
TDS-Team a dit:Et attention pas touche a nos bébé roboticiens sarthois ...
Je pense qu'on se trouvera sans doute sur place et on verra bien pour organiser ça (s'ils ont le tps)...TDS-Team a dit:Si tu veut je peut essayer de voir sa avec leur prof, mais si tu vas leur demander ils en seront bien sur ravie les connaissant
Ah, je comprends, de notre coté, on les a trié sur le volet, l'équipe est plutôt volontaire, et chacun a sa tache ! Et finalement, ça marche plutôt bien. J'avais peur que leur jeune age soit un frein, béh, en fait, non: J'ai un programmeur de 10 ans seulement (il ne s'occupe que du GR) et après qq explications il a su trouver le nb de pas à effectuer par chacune des roues suivant une valeur d'angle en ° souhaité => et il en a fait une fonction, le tout en moins d'une heure. Perso, j'ai trouvé ça super.TDS-Team a dit:Nous aussi on a une equipe de jeune enfin plus des ados, mais le principale defaut c est leur motivation ;(
;louloute30 a dit:Pour le moment, c'est plus une stratégie pré-programmé du genre:
Avance de 1000mm; tourne de 45°; avance de 500... avec correction de la pseudo-position comme expliqué ci-avant
louloute30 a dit:Voici les premiers tests de tirs...
Tu as déjà eu le cas?looplyla a dit:as-tu une astuce particulière pour éviter les rebonds des lances au contact du mammouth?
Goo a dit:;louloute30 a dit:Pour le moment, c'est plus une stratégie pré-programmé du genre:
Avance de 1000mm; tourne de 45°; avance de 500... avec correction de la pseudo-position comme expliqué ci-avant
C'est le cas de 50% des équipes non ?
looplyla a dit:as-tu une astuce particulière pour éviter les rebonds des lances au contact du mammouth?
romain_cvra a dit:Tu as déjà eu le cas?
J'ai fais quelques testes à la main et que j'envoie une montre patate ou simplement en laissant tombé la balle, elle s’accroche toujours.
looplyla a dit:salut, très jolis tirs car très propres
as-tu une astuce particulière pour éviter les rebonds des lances au contact du mammouth?
Goo a dit:@Romain : Vous tourniez à quelle fréquence ?
J'envisageait de prendre un petit moteur comme dans votre solution, mais la datasheet de mon détecteur laser indiquait une réactivité de 2ms, ce qui m'a un peu fait peur (d'où les essais en cours avec un servomoteur).
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