Réparation des servo-moteur

[nazu]

Bonjour,
J'ai un problème avec les servo-moteurs MITSUBISHI et FANUC sur les machines CNC ( CITIZEN ). la solution qu'on trouvent toujours et de changer le moteur
ma question : est ce qu'on peut entretenir ces servo-moteur ou détecter d'ou vient le problème exactement.

merci à vous d'avance pour votre aide!