Avec la fonction G12 ou G13 c'est simple.
ton programme:
X0 Y0 coordonnées de ta poche
M97P1 appelle sous programme
donc ton sous programme s'appellera N1
G0 Z1 approche rapide
G01 F500 Z0
G12 G91 I20. F250 L5 Z-2 D01
G0 G90 Z2
avec le G91 tu passe en incrémentale I20. rayons de la poche L5 répétition de la fonction z-2 profondeur de passe
dans ce cas tu vas faire une poche de diamètre 40 profondeur 10
attention de bien partir de ton 0 c'est pour ça que j'ai ajouté la ligne G01 F500 Z0
n'oublie pas un G90 dans la ligne suivante sa t'évitera des ennuie!