Problème technique proma

Bonjour je me présente je suis Vincent je suis ferronnier et j’ai acheté une petite machine pour la découpe plasma d occase . Tout marche bien depuis le changement du plasma,Maintenant je voudrais mettre un module THC .J’ai acheté un boîtier proma sd que j’ai branché selon la notice technique. Lors du teste l’axe Z ne va que dans un sens et Quand l’inversion se fait au niveau du Promat le moteur Z continue à descendre mais pas de la même manière : la descente est saccadée . Je sais que le sujet a été abordé à maintes reprises mais je n’ai jamais lu ce type de problème. Si quelqu’un a une réponse ce serait génial car je galère à couper des toles fines avec un bon résultat. Merci bonne soirée je vous mets quelques photos de ce que je fais en ce moment si ça vous intéresse ……

bonsoir merci pour vos commentaires j essaye de faire du mieux possible pour mon boulot ,concernant le blindage des cables il a été fait correctement il n’y avait pas d’interférence jusqu’à maintenant le problème perdure pour le moment…