probleme mise en route cnd 3000 dubus num750

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Pw24

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Bonjour, je viens d'acquérir une cnd 3000 dubus avec num 750 et j'ai de grande difficultés pour la mise en service.
En effet lors de la mise sous puissance les axes bougent tout seul et viennent en butée: erreur 42 ... Comment faire?
merci par avance.
 

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