Danny59
Nouveau
Bonjour à tous,
Je suis actuellement sur robot sous robonum800 de marque afma robot sauf que je ne connais absolument pas cette machine.
Le robot est équipé pour découper des panneaux de plastique divers.
J'arrive a plus ou moins m en servir sauf qu un g code me pose problème, le g23 (interpolation circulaire spatiale)
A chaque fois que je programme des points pour réaliser une courbe en g23, le robot par complètement a l'ouest, comme si un des points programmées était hors pièce, puis il revient a la position suivante et continue tout ca comme si de rien était.
Quelqu'un aurait une piste du pourquoi, ou saurais m'expliquer comme programmer ce fameux g23 ?
Merci d'avance a ceux qui prendront le temps de m'aider.
Bonne journée à tous
Je suis actuellement sur robot sous robonum800 de marque afma robot sauf que je ne connais absolument pas cette machine.
Le robot est équipé pour découper des panneaux de plastique divers.
J'arrive a plus ou moins m en servir sauf qu un g code me pose problème, le g23 (interpolation circulaire spatiale)
A chaque fois que je programme des points pour réaliser une courbe en g23, le robot par complètement a l'ouest, comme si un des points programmées était hors pièce, puis il revient a la position suivante et continue tout ca comme si de rien était.
Quelqu'un aurait une piste du pourquoi, ou saurais m'expliquer comme programmer ce fameux g23 ?
Merci d'avance a ceux qui prendront le temps de m'aider.
Bonne journée à tous
