Pour certains défauts, cela ressemble à une perte de pas, origine électromécanique.
Glissières sales, point dur dans la transmission, à vérifier.
Alimentation faiblarde ou stepper mal réglé au niveau des drivers. Le problème peut être déclenché dans une courbe ou ligne droite penchée qui sollicite les deux steppers en même temps. L'ampleur du phénomène peut-être variable, léger il génère un flou dans le tracé, fort il décale carrément les passages suivant.
Un test serait de réduire la vitesse de travail pour moins solliciter les steppers.