Probleme dans les rattrapages de jeux

[ritonfmi]

Bonsoir à tous,

Sur quelle paramètre de mach peut-on influer pour rendre les rattrapages de jeux les plus fluide possible.
Mes moteurs tapent au moment des inversions de sens.
J'ai fais des essais en modifiant certains paramètres mais rien de bien convainquant.

Si vous avez des solutions je suis preneur.

Merci.

ritonfmi

 

le rattrapage du jeu à l'inversion c'est la fonction backlash, mais je comprends pas ton histoire de moteur qui tape

 

[Anbantoine64]

Je pense que ritonfmi veut dire que quand le moteur rattrape le jeu, le filet de la visse tape contre la noix.

Bin si c'est sa que tu veut dire, si tes moteurs tape, sa veut dire qu'ils rattrape un peu trop de jeu..

Donc réduit la valeur du jeu dans mach3 progressivement jusqu'à ce qu'ils n'y aie plus ce claquement.

 

[ritonfmi]

Non Anbantoine64 ce n'est pas un problème de jeu le problème est au niveau du paramétrage des moteurs si je supprime les backlash il n'y a plus de bruit au niveau des changement de direction moteur des que je remet backlash enabled les moteurs tapes au moment des rattrapages de jeux.
J'ai fais pas mal d'essais rien de bien concluant.

Mon paramétrage: backlash speed 30%
Scuttle accel 0.0001

Je test actuellement emc2 en parallèle le comportement est complément différents avec les même valeurs de rattrapage de jeux.

Quelles autres paramètres peuvent avoir une influence???

 

[Anbantoine64]

Fait des essais en variant ces valeur à l'extreme.

Moi je n'ai pas ce probleme j'ai des visses à billes.

La_coterie peut peut etre t'aider si il passe par ici