problème axe Z avec un servo

Bonjour à tous,

j'ai fabriqué une CNC avec des Moteurs PAP pour les axes X et Y, et je veux utiliser un servo moteur pour l'axe Z, car je souhaiterai juste utilisé la CNC comme traceur.

la CNC fonctionne très bien hormis l'axe Z, j'ai regardé sur le net et j'ai suivi les démarches et le n'arrive pas, le stylo ne se lève pas, même en faisant des essais avec UGC

les branchements sont bon,

j'utilise Inkscape pour générer le Gcode, et la pareil l'axe z n'est même pas présent dans le programme.

est ce que quelqu'un peu m'aider svp, merci

bonjour Speed,
ce tuto je le connaissais j'avais déjà essayé, j'ai quand même re-suivie les instructions, mais ca ne marche toujours pas, j'ai même réinstallé inkscape et rien ne marche.
merci