Bonjour,
Des détails sur la machine seraient bienvenus, type de moteur ,carte de commande,driver micropas etc.
Vérifier électronique hors tension qu'il n'y a pas de blocage mécanique .
S'assurer que le cablage est correct (pas de fil ou de connecteur débranché ou mal branché) .
Le moteur peut chanter avec une seule bobine branchée.
Vérifier les enroulements du moteur.
Si c'est possible croiser 2 moteurs et voir si le problème est moteur ou driver et commande.
bon courage