Oui j'ai un shield sur mon arduino avec grbl et un pgm en c#, quand j'envoie ma commande de déplacement elle répond ok , mais je cherche a avoir la position des moteurs en temps réel,
je n'ai pas encore trouvé le moyen de récupérer ca. Avec un pgm open source "universal gcode sender" a la suite d'une commande on voit des coordonnées qui évoluent, mais je ne sais pas comment le faire en c# et si il faut envoyer des commandes a la carte pour avoir ces infos, en tout cas en écoutant sur le port com, je ne récupère rien d'utilisable. Évidemment je peux attendre un peu a la suite de chaque commande, mais ce serait mieux de savoir exactement quand le déplacement est terminé.