Motorisation des Axes Y et Z d'une CINCINNATI Toolmaster MT

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DIY_addict
DIY_addict
Compagnon
5 Août 2011
999
EVREUX
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  • #1
Bonjour à tous,
Tout d'abord, un grand merci à @3_olivier_9 pour l'aide précieuse qu'il m'a apporté. Sans lui, ce projet n'aurait probablement jamais vu le jour. Il a gentiment accepté de démonter une partie de sa machine et a pris toutes les photos et toutes les cotes que je lui ai demandé.

J'ai longtemps recherché une fraiseuse CINCINNATI Toolmaster MT DC (3 axes motorisés) mais n'en ayant pas trouvé, j'ai fini par en acheter une avec boite mécanique sur l'axe X uniquement.
Plus d'infos sur les Toolmaster ici
J'ai donc décidé d'ajouter cette option qui est absente sur ma machine.
Le modèle à 3 axes motorisés est équipé de moteurs DC de marque PARVEX qui posent beaucoup de problèmes de fiabilité. De plus, ces moteurs sont très rares et chers sur le marché de l'occasion. Je vais donc volontairement pousser l'étude pour remplacer ces moteurs par des servo-moteurs Brushless (moins coûteux) et les réducteurs CINCINNATI par des réducteurs planétaires NEUGART.

Voici la machine qui va être modifiée:
20200525_113209.jpg

Ci-dessous, implantation du motoréducteur Y/Z
Toolmaster MT DC.png


Les pièces de transmission manquantes sont repérées en rouge sur la vue ci-dessous:
Transmission mouvements Transversal et Vertical (LD).png


Après démontage de la façade de la console, on peut constater l'absence des éléments de transmission Y/Z:
Console sans façade (1).jpg


Voici la console d'une machine équipée (Toolmaster MT DC)
Transmission Y-Z - Copie.jpg


Moteur PARVEX d'origine:
P1070097.JPG
 
Dernière édition:
sevictus
sevictus
Compagnon
4 Mai 2017
638
FR-74 Bonneville
Bonjour
Joli projet je vais suivre.
 
D
Doctor_itchy
Compagnon
20 Avr 2007
5 099
Morlanwelz
interessante modif !

tu va usiné toutes les piece manquante ? , pour l'axe la grosse difficulté sont les engrenage hélicoidale ! , apres pour la motorisation pourquoi pas un moteur tri avec sont réducteur a vis sans fin et un vfd c'est simple a implanté une fois l'axe en place :)

ou trouver juste l'axe et les engrenages :)

sinon d'origine c'est des moteur dc parvex a disque plat ? car ça je doit en avoir 1 de 250watt ! mais il n'est pas "habiller" de fonte il est en acier et alu :) et il est en 12V sous pas mal d’Ampère ^^ (les miens vienne de l'usine Ampex c'etait des moteur de cabstant pour enregistreur video sur bande 2" ! (le genre d'enregistreur qui pesais +- 2 tonne , rien a voir avec le vhs du salon XD )
 
DIY_addict
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Compagnon
5 Août 2011
999
EVREUX
  • Auteur de la discussion
  • #4
Bonjour,
Pour ce qui est des pièces manquantes, je connais quelqu'un qui travaille dans une société spécialisée dans la fabrication d'engrenages donc je vais lui demander un devis. Sinon il y a aussi la solution de les acheter chez HPC, j'ai vu chez eux ce type d'engrenage avec denture trempée et rectifiée.
Les embrayages j'en ai déjà une paire de côté et pour les autres pièces mécaniques comme l'arbre, etc... je vais les usiner moi-même.
Pour la motorisation, j'ai l'intention de monter un moteur d'axe Berger Lahr et un réducteur planétaire NEUGART.
J'ai bien pensé à la solution moteur asynchrone mais le couple à basse vitesse est limité et l'entrainement de l'axe Z demande beaucoup de couple...
 
DIY_addict
DIY_addict
Compagnon
5 Août 2011
999
EVREUX
  • Auteur de la discussion
  • #5
Bon, on commence les relevés:
Moteur PARVEX : 3000 Tr/min - 1.9Nm
Réducteur: rapport de réduction: i=8
en sortie de réducteur ça fait donc: 375Tr/min - 15.2Nm
Les 4 pignons sont hélicoïdaux, Module 2, largeur taillée = 20mm
Axe X:
- pignon menant: 23 dents
- pignon mené: 23 dents
Axe Z:
- pignon menant: 18 dents
- pignon mené: 28 dents

Mesures effectuées sur l'axe Z:
couple nécessaire à la manivelle pour monter (table nue): 14.35 Nm
Sachant que le rapport entre le réducteur et l'arbre de la manivelle est de 18/28, le couple à fournir par le réducteur est:
14.35 x 18 / 28 = 9.22 Nm
le moteur fourni donc dans ces conditions 60% de son couple nominal (sans tenir compte des pertes par frottement)
 
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D
Doctor_itchy
Compagnon
20 Avr 2007
5 099
Morlanwelz
bien faut voir pour le moteur tri , avec une belle réduction ça doit le faire , apres pour avoir des avance rapide c'est autre chose :) , faudrais voir le couple du moteur d'origine ! avec sa réduction 1/8 :)
 
D
Doctor_itchy
Compagnon
20 Avr 2007
5 099
Morlanwelz
zut je n'avais pas vu que tu avais posté ^^ , reste a trouver un moteur au couple équivalant ou supérieur :)
 
DIY_addict
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Compagnon
5 Août 2011
999
EVREUX
  • Auteur de la discussion
  • #8
Matériel que j'ai l'intention d'installer:
- Moteur BERGER LAHR : 2000 Tr/min - 3.2 Nm
- Variateur BERGER LAHR
- Réducteur Planétaire NEUGART PLE80 - i=5
Caractéristiques en sortie de réducteur: 400 Tr/min - 16 Nm
- Boitiers fin de course et règles EUCHNER à trois pistes (pour pouvoir faire du fraisage auto)
- Manipulateurs de direction des axes EUCHNER Type WK à verrouillage en position 0 avec bouton de vitesse rapide intégré.


Dans un second temps:
Règles de visu ACU-RITE raccordées à un contrôleur avec écran tactile.
Cet écran permettra (en plus de la fonction Visu) l'affichage de la charge des moteurs (les 2 moteurs d'axe et les 2 moteurs de broche : tête de fraisage & tête à mortaiser), de la vitesse linéaire des axes et vitesse de broche.

Dans un troisième temps:
Remplacement du volant de commande du variateur de broche par un petit motoréducteur. Sur l'écran on pourra changer la vitesse de broche
 
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DIY_addict
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Compagnon
5 Août 2011
999
EVREUX
  • Auteur de la discussion
  • #9
Ci-dessous, les photos du matériel vite fait avant d'expédier le moteur AXEM à olivier. (il a bien mérité ce cadeau...)
La différence est de taille!!!
Moteurs: Nouveau / Ancien
20200524_151509.jpg

20200524_151607.jpg


Réducteurs: Nouveau / Ancien
20200524_184641.jpg

20200524_184703.jpg


ensembles moto-réducteurs: Nouveau / Ancien
20200524_185341.jpg

20200524_185410.jpg

20200524_185445.jpg


il faudra usiner une bride d'adaptation pour le réducteur et modifier l'abre d'entrée de la console qui est normalement cannelé.
 
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DIY_addict
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Compagnon
5 Août 2011
999
EVREUX
  • Auteur de la discussion
  • #10
Et voici maintenant les cotes des pièces à réaliser. ( merci @3_olivier_9 )
Transmission mouvements Transversal et Vertical (LD).png

entretoises et palier.png


Pignon menant Y
735942_735946 - Pignon menant Y et Entretoise.png


Pignon mené Y
735920 - Pignon mené Y.png


Pignon menant Z
735943_736466 - Pignon menant Z et Entretoise.png


Pignon mené Z
735921 - Pignon mené Z.png


Arbre et accouplement cannelé
735938_735939 - Accouplement et Arbre.png
 
bbeeuuhh
bbeeuuhh
Apprenti
27 Jan 2015
163
Charleval
Sacré projet! hâte de voir la suite! :smt038

Tu as une photo d'ensemble de la machine? @DIY_addict
 
DIY_addict
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Compagnon
5 Août 2011
999
EVREUX
  • Auteur de la discussion
  • #12
Photo de la machine ajoutée dans le 1er message.
 
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