Merci pour vos réponses.
i0 et K-10 me donne la même erreur
Les i et k doivent êtres en relatif par rapport au point de départ.
Départ X0, centre X10, Relatif i10, arrivé X10
Départ Z100, centre Z100, Relatif K0, arrivé Z90
(Pour G2 et G3 je doute aussi de moi, mais dans les 2 cas un mouvement devait se produire)