A
horsot a dit:Dans le cas de ta carte, la liaison série casse l'aspect temps réel (rien ne garanti la synchronisation). De ce fait toute la gestion de la trajectoire est gérée (de manière primaire) dans ton électronique. Galaad ou assimilé ne se charge que de transformer le Gcode en interp
gourky a dit:Bonjour,
On peut très bien faire du temps réel et de la synchronisation en liaison série. Tout dépend du protocole mis en place.
gourky a dit:Pour se synchroniser, il suffit d'attendre la réponse des contrôleurs pas à pas par liaison série.
Les traitements asynchrones sont plus intéressants. Il faut juste un identifiant dans la trame que le contrôleur renvoie à la fin du traitement pour récupérer ses petits.
De toute façon, le futur veut que l'on travaille avec des liaisons USB qui sont en série ou Ethernet. Car les ports séries disparaissent aussi des cartes mères.
christian-tr a dit:Je ne pense pas que ca soit du "reverse engineering"
ce système n'était pas très performant.
Pour le branchement c'est très simple 3Dir et 3 Clock au niveau TTL.
Pour info, je suis l'"ami" qui a la charlyrobot qui fonctionne avec EMC2 ... voir ma présentation pour plus de détails !Eponyme-le a dit:Avec un ami nous avons remis en marche une vieille fraiseuse CharlyRobot. Si ton boîtier de commande est le même, il suffit, comme le dit horsot, de remplacer la carte RS232 par une liaison directe depuis le port parallèle vers le connecteur de fond de panier. Je n'ai pas le brochage sous la main mais si tu nous fournis des photos de la machine et du boîtier de commande alors je peux le récupérer. Je pourrais également t'envoyer le fichier de configuration de la machine.
Avec un ami nous avons remis en marche une vieille fraiseuse CharlyRobot. Si ton boîtier de commande est le même, il suffit, comme le dit horsot, de remplacer la carte RS232 par une liaison directe depuis le port parallèle vers le connecteur de fond de panier. Je n'ai pas le brochage sous la main mais si tu nous fournis des photos de la machine et du boîtier de commande alors je peux le récupérer. Je pourrais également t'envoyer le fichier de configuration de la machine.
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