Salut jpb merci de ta réponse,
$0 = 240 (step pulse, usec)
$1 = 25 (step idle delay, msec)
$2 = 7 (step port invert mask:00000111)
$3 = 0 (dir port invert mask:00000000)
$4 = 1 (step enable invert, bool)
$5 = 0 (limit pins invert, bool)
$6 = 0 (probe pin invert, bool)
$10 = 3 (status report mask:00000011)
$11 = 0.010 (junction deviation, mm)
$12 = 0.002 (arc tolerance, mm)
$13 = 0 (report inches, bool)
$20 = 0 (soft limits, bool)
$21 = 0 (hard limits, bool)
$22 = 0 (homing cycle, bool)
$23 = 0 (homing dir invert mask:00000000)
$24 = 25.000 (homing feed, mm/min)
$25 = 500.000 (homing seek, mm/min)
$26 = 250 (homing debounce, msec)
$27 = 1.000 (homing pull-off, mm)
$100 = 512.800 (x, step/mm)
$101 = 272.730 (y, step/mm)
$102 = 134.610 (z, step/mm)
$110 = 180.000 (x max rate, mm/min)
$111 = 180.000 (y max rate, mm/min)
$112 = 180.000 (z max rate, mm/min)
$120 = 10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121 = 10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122 = 10.000 (z accel, mm/sec^2)
$130 = 200.000 (x max travel, mm)
$131 = 200.000 (y max travel, mm)
$132 = 200.000 (z max travel, mm)
voila les réglages
le réglage $2 jl'ai inversé (mis à 7) parceque à 10 us pour le réglage 0 et en normal pour le reglage 2 les moteurs ne tournent meme pas.
J'ai aussi inversé le ena ($5), si non les moteurs sont serrés quand ya pas de mouvement, et ils sont desserés quand il y a un mouvement.
Ça devrait pas être 2-4-8?
hum jvois pas trop ce que tu veux dire. Les pin 2,3,4,5,6 et 7 servent aux 3 DIR et aux 3 PUL, et la 8 au ENA, c'est ce que j'ai fais normalement
merci