Salut Metalux
c'est une adaptation de ce que tu as fait pour Dubois et sa scie a panneaux?
Dans les grandes lignes, oui.
On reprends les signaux A et B de ta règle sur les entrées
ROTENCBPIN et
ROTENCBPIN, qui sont vus comme un codeur rotatif.
Ainsi on compte les pas de déplacement du mobile.
Quand on arrive dans la zone de warning définie par la variable
rotenc.posStepsEndWarnDelta, la pin
cmdPosEndWarningPin passe à 1.
Quand on arrive à => de position désirée, qui a été définie par pression sur le bouton
bpPosEnd, variable
rotenc.posStepsEnd, (le 0 étant positionné par pression du bouton
bpPosStart), la pin
cmdPosEndWarningPin passe à 1.
Sur le montage actuel celà commande des LEDs,
mais rien n'empêche de commander n'importe quoi d'autre.
Cordialement
jpbbricole