Emcoturn 242 avec commande NUM 720 doc et pb

Bonjour,
je viens de faire l’acquisition d'un Tour Emcoturn 242 et comme d’habitude je partage avec vous mes informations et mes problèmes .
ci-joint photo de la machine et les documents que j'ai réussit a voir si quelqu'un a autre chose qu'il la partage avec nousVoir la pièce jointe ET242_FR4250_89-9_Part 1.pdfVoir la pièce jointe ET242_FR4250_89-9_Part 2.pdf

Le premier problème rencontré est l'erreur 159 qui veux dire que l'origine n'est pas faite (POM=prise origine machine)

sachant que an mode manuel tout fonctionne et la POM aussi est faite et les axes s’arrêtent sur les butés sans problème, ensuite on dégagent les axes des butées et on essaye par exemple en mode IMD de faire un déplacement sur l'un des axes et la l'erreur 159 apparait

ce problème a été résolut par le réglage des butées de fin de course de l'axe X qui étaient inversées la butée de fin de course et la buté de sécurité étaient inversé voir photo

Actuellement je suis sur l'erreur N40 M7008 Serr.POS.Intermediaire qui a apparut après 2 ou 3 heures de fonctionnement normale
j'ai vérifier que les capteurs du mandrin sont bien fonctionnels et qu'ils sont bien connecté sur l'automate les entrées relatifs a ces 2 capteurs s’allument s sur l'automate j'ai aussi changé leurs positions mais toujours le même problème
Remarque ce problème apparait seulement en mode IMD pas en mode manuelle
je vous tien au courant

Voici les photos des capteurs et de l'organe de serrage hydraulique

Bonjour a Tous,
je voie que personne ne s’intéresse a ce sujet aucune réaction ni réponse
bon le problème de serrage et résolut en réglant mécaniquement la vanne hydraulique de l'actionneur de serrage je postulerais un reportage complet sur le réglage des vannes et le nettoyage du circuit hydraulique si des personnes sont intéressés.
cordialement