Tour Manurhin K'MX EDUKMX T80 (Emcoturn 120 rebadgé)

[Ubert]

Bonjour,
Il est temps de vous présenter ma nouvelle acquisition, déchargé ce week-end.
Il s'agit d'un tour CNC Manurhin K'MX modèle EDUKMX T80.
C'est en fait un Emcoturn 120 rebadgé.
Il s'alimente en 230V mono, pèse 300kg et passe facilement dans un garage de maison.
Il a tout d'un grand : commande num1040, magasin d'outil, lubrification centralisé, etc...
Voici quelques photos :

Prochaine étape, la remise en route.

 

[Bertitou]

Belle acquisition. Je vais suivre ta remise en route....
le mien avant et après (Sonim T10)

 

[Ubert]

Bonjour et merci,
La première étape va être la fabrication d’un socle car le tour a perdu le sien.

 

[ctoutmoi]

Bonjour,
Je vais suivre avec intérêt sa remise en route.
Je cherche également un tour CNC, il faut vraiment être à l'affut...

 

[Ubert]

Bonjour,
J'ai mis de côté le socle pour me concentrer sur la CN, une Num 1040 T :

D'après le vendeur, l'alimentation et l'écran étaient HS. J'ai pu récupérer l'alimentation mais malheureusement l'écran était déjà jeté. Le soucis est que je n'arrive pas à trouver la référence d'origine (c'est un CRT 14"). Si un connaisseur peut m'aider, je l'en remercie d'avance :

J'avais peur que la CN soit également morte, alors j'ai pris l'alimentation de celle de la fraiseuse (à gauche) pour tester :

J'ai utilisé le pupitre de la fraiseuse pour son port VGA, et quelques instants plus tard, ça donnait ceci :

Fin du test pour aujourd'hui, je vais envoyer l'alimentation d'origine en réparation. Vu le prix en échange standard, je ne risque pas grand chose (de 500 à 800€ selon les fournisseurs). Et je continue mes recherches pour un écran, ou plutôt le câble vidéo et l'adaptateur VGA comme ceci :

Bonne soirée!

 

[philgoths]

Pour info j'ai acheté la même machine a dispo pour des renseignements

 

[Bertitou]

Bonjour,
juste pour info : spécialiste exclusivement NUM : AMCN que j'ai fais intervenir avec succès sur num720 T

AMCN
M.Ahmed Medjahed
2 rue de Vaux
95000 BoisemontTéléphone:01 34 21 79 44Portable:06 22 05 83 22E-mail: medjahed.ahmed@orange.fr

et pour l'écran :

ets Vertex a Monaco

Bonne suite a toi

 

[philgoths]

Bonjour Ubert

Question : Avez-vous une sauvegarde de cette machine, car aujourd'hui avec la même machine mais sans le program dans la NUM 1040 donc pas cool

D'avance merci pour votre réponse

Philippe

 

[Ubert]

Bonjour,
Malheureusement cet été j'ai du me séparer du garage où j'avais mes machines.
Je n'avais pas la place chez moi pour stocker les deux KMX mais je ne voulais pas m'en séparer.
Donc il a fallu faire des choix difficiles comme les décarteriser et les rétrofiter.
Le tour a fini comme ça :

Et il attend sagement que je puisse le rétrofiter.

 

[AxelCoJo]

Salut, je suis super interessé car je souhaite également retrofiter dans mon lycée les deux mêmes machines. Avez vous réussi a trouver la documentation qui les accompagne ?

Merci beaucoup !

 

[Ubert]

J'ai en effet la documentation d'origine des deux machines avec les schémas électriques. C'est assez volumineux (2 gros classeurs remplis sans compter la doc num).
Je vais regarder si je n'ai pas une boite locale qui puisse me numériser le tout.

 

[AxelCoJo]

Ca serait génial, Vous êtes sur quelle region ? Car si c'est en IDF je peux tout numériser rapidement sur les machines de mon lycée.

 

[Ubert]

La suite en MP pour AxelCoJo

Sinon quelques nouvelles quand même :
Les servomoteurs sont (ou plutôt étaient) des AC de marque Baldor (ABB) :

J'ai pris la décision de les remplacer car leurs variateurs ne pouvaient pas être commander en Step/dir ou en 0/10v, et que j'avais en stock des deltas qui vont bien.

Les nouvelles platines ont été conçues sous Fusion 360 :

Et imprimées pour le moment en PLA :

C'est tout pour ce soir.

 

[Ubert]

Bonsoir,
J'avais prévu d'utiliser un servomoteur d'1,5kw pour la broche. Mais finalement je vais réutiliser le moteur triphasé d'origine, un KEB :

Voici sa plaque :

Le voici remis en place ainsi que sa transmission :

Je vais également réutiliser le variateur d'origine :

J'ai commandé un afficheur sur la baie, au cas où le variateur se mettrait en défaut.
C'est tout pour ce soir!
Jean-Philippe

 

[Ubert]

Bonsoir,
l'afficheur est arrivé et posé.
J'ai continué le câblage. J'ai voulu économiser en recyclant des câbles sans connecteur côté driver :

Les nouveaux connecteurs n'ont pas été simples à souder mais c'est fait :

Et une fois posés :

Prochaine étape la pose de la barrette de terre et câblage du 24vcc. Ensuite viendront les premières mises en route.
Jean-Philippe

 

[Ubert]

Bonjour,
Aujourd'hui pose de la barrette de terre et câblage :

Jean-Philippe

 

[Ubert]

Bonjour,
Comme pour la fraiseuse, le tour a eu ses premiers essais.
La broche comme les axes fonctionnent bien :

La prochaine étape va être de poser et câbler des fins de courses sur les deux axes et d'acheter le contrôleur. Je pense également prendre un SGZH.
@ Bientôt!
Jean-Philippe

 

[Ubert]

Bonjour,
Comme pour la fraiseuse, les supports définitifs sont quasi prêts :

Session de peinture à venir!
Jean-Philippe

 

[Ubert]

Bonsoir,
J'avance (un peu!) le tour en même temps que la fraiseuse :

Les supports sont montés facilement :

Bonne soirée!
Jean-Philippe

 

[Ubert]

Bonsoir,
Aujourd'hui j'ai mis les fins de course et la référence pour le Z :

Les fins de course sont en NC (normalement fermés), la référence en NO (normalement ouvert).

Ils sont branchés et gérés directement par le servo-variateur.

@ bientôt!
Jean-Philippe

 

[Ubert]

Bonjour,
Voici où en est le tour actuellement :

Donc en bref et dans le désordre : j'ai démonté la broche pour la regraisser. J'en ai profiter pour mettre un carter sur la transmission (qui reste à finaliser). J'ai également monté et reglé les fins de courses du X.

Et après beaucoup de réflexions, j'ai finalement acheté la commande (reçue cette semaine) :

Je voulais un écran de bonne taille, confortable à lire et tactile. Une CN sans ordinateur, entièrement compatible avec mes servomoteurs et la tourelle porte outils. Le must : Wifi, USB et application en temps réel sur le téléphone et l'ordinateur.

Et j'ai pu trouver des mors très abordables pour le mandrin Röhm chez nos voisins suisses :

C'est tout pour ce soir!

 

[Ubert]

Bonjour,
Le contrôleur est mis en place :

Cachés, il y a deux goulottes de 40mm entre le contrôleur et le coffret :

Mise en route et paramétrage au fur et à mesure (il reste de la marge...) :

Premier homing et tests des axes. 3 centièmes de backlash sur Z, 2 centièmes sur le X :

C'est tout pour ce soir!

 

[Ubert]

Bonjour,
Cette fois c'est la bonne, je monte un servomoteur pour la broche!
Il me restait un 1.5kw d'un précédent projet :

Seulement les presse-étoupes n'étaient pas dans le bon sens, les câbles étaient âbimés donc je coupe tout et j'en pose d'autres :

Ensuite modification du support moteur d'origine pour pouvoir accueillir le servo :

Un coup de peinture :

Prochaine étape, fabrication d'une nouvelle poulie et montage de l'ensemble.
@ Bientot!

 

[Ubert]

Bonjour,
Je vous donne quelques nouvelles.
J'ai remonté le support et le servomoteur :

Puis j'ai découpé le carter de transmission afin qu'il ne gêne pas le futur réglage de la tension :

Tendeur à mi course, ça donne ceci :

Ensuite j'ai monté et réglé la nouvelle transmission :

J'ai acheté un nouvel établi plus solide et mieux agencé pour le tour, qui a en plus l'avantage d'être mobile si besoin. Après quelques suées, le tour est dessus :

Je me suis trompé en fabricant le support du servomoteur. Ce dernier se retrouve 8mm décalé et du coup il me décale aussi le carter de la poupée fixe:

J'ai choisi de modéliser et d'imprimer une bride pour compenser ce décalage :

Une fois en place :

Aujourd'hui, je voulais faire tourner le servomoteur de broche pour vérifier son bon fonctionnement. Malheureusement mon ordinateur ne voit pas (plus) son variateur. C'était déjà un peu tard donc je n'ai pas insisté.

@ Bientôt!

 

[Ubert]

Bonsoir,
Quelques nouvelles :
L'écran est monté sur un bras articulé :

Puis vidé pour refaire la disposition :

Après quelques perçages, taraudages, impressions 3D, collages, ça donne ceci :

Prochaines étapes : la pose des gaines entre l'écran et l'établi puis le câblage.
@ Bientôt!

 

[Ubert]

Bonjour,
Pose d'un chemin de câble derrière l'établi :

Ensuite découpe côté coffret électrique :

Et côté plan de travail pour le passage des gaines :

Comme c'est de la récupération, je n'ai pas d'accessoires avec. Donc après un coup de fusion et quelques impressions, ça donne ceci :

Passage ensuite des câbles PROFINET entre l'écran et le coffret électrique :

Création et impression d'extrémités :

Ainsi que d'un passe câble pour éviter que les câbles frottent contre le rebord saillant de l'établi :

Côté coffret, j'ai rajouté un quadrillage pour organiser la sortie des câbles :

Et comme j'étais dans le coffret, j'en ai profité pour reprendre le câblage de la puissance :

Prochaine étape, le câblage des 24V, des E/S et du circuit des AU
Merci de votre lecture et @ bientôt!

 

[Ubert]

Bonjour,
Continuation du câblage.
Les câbles du servomoteur de broche sont passés :

Les capteurs du X sont recâblés et identifiés :

Ceux du Z aussi mais je n'ai pas pris de photos !

 

[Ubert]

Le Masso Touch est fourni avec 3 boutons dont un arrêt d'urgence.
J'ai souhaité les remplacer car ils ne me conviennent pas.
Les deux poussoirs sont des 16mm avec des bagues pour qu'ils rentrent dans des trous de 22mm, l'arrêt d'urgence n'a pas de bague mais est légèrement excentré :

Après démontage puis perçage du trou de l'arrêt d'urgence à 22mm :

Montage des nouveaux boutons Schneider, il a fallut faire une petite découpe sur le support du port USB, et celui ci est désormais trop profond :

Donc je rétrécie la carte et je ressoude le câble USB. Un peu de joint liquide pour isoler les brins et test sur l'ordinateur :

Remise en place et câblage des nouveaux boutons :

C'est tout pour ce soir!
@ bientôt!
Jean-Philippe

 

[Ubert]

Bonjour,
Remise en place du module d'urgence, câblage et test de l'ensemble.
Au démarrage (ou en cas d'appui sur l'arrêt d'urgence), la puissance n'est pas activée, ni le 24v secondaire (tourelle et auxiliaires), le module de sécurité est en attente :

Le bouton de réarmement est également allumé :

Et l'entrée Estop n'est plus activée sur la CN :

Une pression de réarmement (si le bouton d'arrêt d'urgence n'est plus enclenché) active le module d'arrêt d'urgence et la puissance, via les relais Finder :

Une petite photo de la partie Masso pour montrer les petites avancées :

Le bouton de démarrage de cycle quand le cycle est lancé :

Et le premier essai de cycle (à l'arrache complet) est concluant :

@ Bientôt!
Jean-Philippe

 

[Ubert]

Bonjour,
Pour les entrées/sorties de commande des servo variateurs, j'ai choisi des borniers rapides, plus faciles et rapides à mettre en place :

Pour une utilisation classique, ça va très bien, mais pour la broche, j'ai voulu expérimenter plusieurs modes de commande et utiliser la sortie codeur du servo variateur et ça bloque.
Donc démontage, repérage des pistes, modifications et soudures :

Pareil de l'autre coté :

Test de continuité avant remontage :

Remontage, j'ai tiré un quatrième câble PROFINET pour la sortie encodeur :

Et après essai :

J'ai un léger décalage entre la vitesse demandée et celle reçue, que j'explique par le fait que je n'ai pas encore affiné les paramètres. Maintenant que j'ai un retour vitesse, je vais me faire prêter un tachymètre et m'en occuper.

Bon dimanche!
Jean-Philippe