Concernant les photos, vous n'aviez pas copié les bonne adresses.
concernant les drivers, il y a plusieurs choses importantes à savoir:
On ne doit jamais régler l'intensité de sortie au dessus de la valeur nominale inscrite sur les moteurs sous peine de griller les bobinages moteurs. Dans votre cas, il aurait fallut mettre 3.3A.
Ensuite, les drivers digne de ce nom, possède une réduction automatique de l'intensité (la moitié du réglage en générale) lorsque le moteur est à l'arrêt pour l'éviter échauffement et conso inutile. Vos drivers ne semble pas en être équipés.
Du coup, soit les bobinages moteurs ont fondu et créés un court circuit puis destruction des drivers, soit ils n'ont pas supporté les heures de fonctionnement à 4.2A.