quand je programme au pupitre je fait très attentions
-avoir bien RAZ les anciennes origines avant de prendre les nouvelles
-faire un basculement de table en valeur de base
-prise d'origine dans l'espace dans l'ordre
-1 plan de référence (en coordonné de rotation X et Y)
-2 rotation pour aligner la pièce (en coordonné de rotation Z)
-3 prise d'origine de la pièce X Y et Z
je ferai quelques photos lundi au travail, mais si tu n''édite pas ton programme pour qu’on puisse le voir, nous ne pourrons pas t'aider a voir les problemes
Sébastien