Bonjours
je souhaite réaliser une table XYZ basée sur une vis sans fin couplé à un moteur pas à pas pour les axes X et Y. Pour l'axe Z juste une sonde est accrochée à un moteur pour un mouvement de montée/descente. J'ai fait un petit calcul pour déterminer la précision et la vitesse du moteur mais je chercher un bon dimensionnement du moteur en terme de couple/courant et inertie sachant que :
1)une vis sans fin de pas
15 mm
2)une vitesse de déplacement
500 mm/s
3)
200 pas par tour
4) vitesse de déplacement =
50 cm/s
donc la tolérance de précision =
15/200 = 0.075 mm
la vitesse du moteur (tr /s) = 500/15=
33.33 tr/s = 2000 RPM
sachant que le rayon de la vis est de 15cm et le poids de la charge à déplacer est de 700g je veux savoir quel est le moment d'inertie nécessaire ramené au moteur et ainsi le courant / le couple pour déplacer cette charge avec la vitesse mentionnée au dessus
Je serai reconnaissante si quelqu'un peut m'aider merci d'avance.