differencier la velocity

Bonjour,

Avec ma machine 5axes, quand je passe en mode teleop (world mode) linuxcnc prend en compte la velocity max (MAX_LINEAR_VELOCITY) pour tous les axes.
Or j'ai une différence entre les axes XY et l'axe Z car mon axe Z à une avance moins élevé.
C'est à dire quand je lance un programme, linuxcnc passe en mode teleop obligatoirement pour charger la kinematics 5axes alors la vitesse d'avance de l'axe Z est égal à celle de l'axe X et Y.

Comment je peut différencier la vitesse d'avance pour l'axe Z?


je poste ici la configuation .hal
et ici la configuration .ini de ma machine

Salutation

Wolf

Bonjour,

merci pour votre intérêt à mon problème.
oui j'avait rajouté cette ligne pour tester mais ça ne change pas grand chose
Le fichier .INI renseigne bien la velocity pour tous les axes.