Bonjour,
Avec ma machine 5axes, quand je passe en mode teleop (world mode) linuxcnc prend en compte la velocity max (MAX_LINEAR_VELOCITY) pour tous les axes.
Or j'ai une différence entre les axes XY et l'axe Z car mon axe Z à une avance moins élevé.
C'est à dire quand je lance un programme, linuxcnc passe en mode teleop obligatoirement pour charger la kinematics 5axes alors la vitesse d'avance de l'axe Z est égal à celle de l'axe X et Y.
Comment je peut différencier la vitesse d'avance pour l'axe Z?
je poste
ici la configuation .hal
et
ici la configuration .ini de ma machine
Salutation
Wolf