differencier la velocity

[Wolfuss]

Bonjour,

Avec ma machine 5axes, quand je passe en mode teleop (world mode) linuxcnc prend en compte la velocity max (MAX_LINEAR_VELOCITY) pour tous les axes.
Or j'ai une différence entre les axes XY et l'axe Z car mon axe Z à une avance moins élevé.
C'est à dire quand je lance un programme, linuxcnc passe en mode teleop obligatoirement pour charger la kinematics 5axes alors la vitesse d'avance de l'axe Z est égal à celle de l'axe X et Y.

Comment je peut différencier la vitesse d'avance pour l'axe Z?


je poste ici la configuation .hal
et ici la configuration .ini de ma machine

Salutation

Wolf

 

[gaston48]

Bonjour,
Il y a déjà quelque chose de bizarre dans le fichier HAL,
Il n’y a que dans l’axe Z qu’il y a une ligne paramétrant
la velocity max
Alors que le fichier INI est bien renseigné pour la velocity de tous les axes ?

 

[Wolfuss]

Bonjour,

merci pour votre intérêt à mon problème.
oui j'avait rajouté cette ligne pour tester mais ça ne change pas grand chose
Le fichier .INI renseigne bien la velocity pour tous les axes.