Avec la clé machine set up, ça ne fonctionne que sur une seule position, je crois que c'est sur 0, car sur 1 le programme ne se lance pas en memory.
J'ai quand même réussi à faire fonctionner mon programme, j'ai mis un M0 en dans la ligne de mon 1er outils, et dans la ligne de fin, j'ai mis "continue" sur 1.
Donc mon programme fais la boucle et s'arrête au M0, et là, je peut déverrouiller la porte en mode memory.
Mais il doit bien exister un code M comme sur les Intégrex, je crois que c'est M56 et M57.