C'est sur que si il manque 2 Volts ça ne peut pas fonctionner correctement
. Ne le faites pas racheter 3 alimentations pour rien.
Si les moteurs manquaient de tension il décrocheraient et il y aurai une grosse perte de pas. Est-ce le cas ?
Il serait bien que tu nous donnes tout les éléments: type des moteurs, réglages des drivers... pour chaque axe
Je me répète mais la motorisation est inadaptée et la multiplication n'arrange rien. Maintenant pour les saccades ce n'est pas non plus sur que le problème vienne de là.
Pour info le décalage maximum pour pas que le moteur ne perde pas de pas, c'est un pas soit 1.8° (ça fait beaucoup de "pas" dans la même phrase
). Même avec la multiplication je ne pense pas que ça puisse provoquer des saccades.