en effet il faudras surfaçer le rail se qui me paraissais logique
le liens se sont des moteur pas as pas avec encodeur ça permet de corriger en cas de perte de pas (enfin normalement il n'y en auras pas de perte de pas avec se systeme , c'est un hybride entre servo DC et pas a pas
un servo dc c'est un gros moteur DC as balais ou brushless et un encodeur A/B monté dessus
ça permet la vitesse d'un moteur DC et son couple avec une précision d'un stepper
j'ai ça de prévu pour mon portique
pour le reste je pense aussi que un portique en porte a faux n'est pas la meilleure solution simple , mais pourquoi pas
si tu carterise les courroie alors pas de soucis
, la solution cable est cependant plus économique , le prix de 10metre de cable en 3 ou 4mm de diam et faire deux poulie pour y enroulé déroule le cable , en acier plaçée directement sur le moteur
et le tour est joué , le tout tu doit pensé que tu doit enroulé les 2metre de cable sur ta poulie
enfin 2*2 metre comme ça ton cable as un oint de fixation sur la poulie et ça ne bougeras pas
point moins important dans ton cas , mais un cable d'acier as une longuere d'étirement beaucoup plus faible que la courroie , mais vu les contrainte ici cela n'as pas d'importance
j'utilise se systeme déja sur une petite machine et cela fonctionne très bien