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mdog a dit:Je viens de faire un tour sur ton site. J'ai vu que tu utilisais des moteurs pas à pas 1A/Phase avec la carte HobbyCnc, donc unipolaire, et si on tient compte du fait que tu utilises des tiges filetées comme transmission, il est tout à fait normal que tes moteurs ne produisent pas suffisamment de couple, ne cherche pas le problème viens très certainement de là. Le contrôle unipolaire produit un couple moindre que le bipolaire, déjà que 1A/Phase c'est très léger. De plus les transmissions par tiges filetée ont un très mauvais rendement et accrochent facilement.
phil916 a dit:Dans ce cas pour le savoir je pense qu'un petit coup de bombe huile téflon (décathlon rayon vélo) sur les tiges filetées devrait vite améliorer le rendement et donc confirmer le problème ?!
romteb a dit:Je vais encore me faire brocarder mais je vais encore citer Le bon Dr Gecko
PS je vais le citer en anglais parceque la j'ai la flemme de traduire, je repasserai demain pour traduire parce que je pense que c'est assez interessant.
A demain pour la traduction
freedom2000 a dit:Quand le bon docteur dit 1/racine(2) pour le couple des Micropas, je suppose que c'est lié (de près ou de loin) au pilotage "vectoriel" des moteurs en micro pas (voir pdf de mon premier post) et que le racine(2) est là pour un micro stepping de 1/2 ???
freedom2000 a dit:Sinon je ne pense pas avoir le décrochage de"milieu de bande" vu que j'usinais mon bout de bois à vitesse lente sur l'axe qui a décroché (axe des x). Par contre j'usinais en "balayage" avec des aller/retours sur l'axe des x donc changements de directions "sauvages" en début et fin de balayage...
freedom2000 a dit:En tout cas MERCI pour l'explication. Si tu as la flemme et si quelqu'un demande je peux aussi la traduire ! (mais là il est tard)
JP
CNCSERV a dit:Personnellement je préfère le lien rosier et le lien d'Étienne qui sont un peu plus étoffé avec de vrai formule mais il faut travailler.
Voir le lien Rosier avec plein de formules et l'excellent site d'Étienne avec des formules et des super graphiques vectoriels. Bon il faut travailler un peu mais cela vaut de coup de se creuser un peu la tête.
Car il y a deux bobinesfreedom2000 a dit:je comprends mal pourquoi le courant moyen sur les phases reste à 1,4A... J'aurais dit 1A ...
MaX-MoD a dit:Car il y a deux bobinesfreedom2000 a dit:je comprends mal pourquoi le courant moyen sur les phases reste à 1,4A... J'aurais dit 1A ...
ia^2 + ib^2 = 1^2 + 1^2 = 2 = Irms^2
=> Irms = 1.4A
MaX-MoD a dit:Ah?
tu nous montre tes calculs?
circular path uniquement.freedom2000 a dit:J'ai demandé sur le forum HobbyCNC comment travaille la carte en focntion des jumpers de sélection des modes de micro pas...
maitrefred a dit:Bonsoir.
je vois que vous ne parlez que de l'intensité, il faut aussi choisir une tension d'alimentation proche de la tension max de la carte.
MaX-MoD a dit:Donc la hobbycnc n'est pas faite pour contrôler des pas à pas de 3A/phase, mais pour des pas à pas de 2.12A/phase, puisque les SLA74xx ont un maximum de 3A.
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MaX-MoD a dit:circular path uniquement.freedom2000 a dit:J'ai demandé sur le forum HobbyCNC comment travaille la carte en fonction des jumpers de sélection des modes de micro pas...
les jumpers sélectionnent le nombre de micropas.
Mes explications n'étaient pas assez claires : la sortie maximale du SLA est de 3A.freedom2000 a dit:MaX-MoD a dit:Donc la hobbycnc n'est pas faite pour contrôler des pas à pas de 3A/phase, mais pour des pas à pas de 2.12A/phase, puisque les SLA74xx ont un maximum de 3A.
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Pas tout à fait sûr de ça.. Le SLA est donné pour une intensité max de 3A par phase
il suffit de regarder cette documentation technique http://www.allegromicro.com/en/Products/Design/an/2821003.pdf
où l'on voit page 30 :
- la puissance dissipée = 2 * R*I^2 (le facteur deux prouve qu'il y a bien deux circuits mosfet indépendants capables chacun de fournir l'intensité max de 3A)
- ceci est confirmé page 31 : The SLA7070M series is designed as a multichip, with separate power elements (MOSFET), control IC (MIC), and sense resistance.
donc pour moi la carte hobbyCNC est bien capable de gérer un moteur 3A unipolaire à son intensité max de 3A par phase
JP
MaX-MoD a dit:En pas complet les deux phases du moteur sont alimentées ensemble, donc la norme du vecteur courant qui traverse le moteur est bien de Im = 4.23A :
En fait les deux sont possibles, soit les deux phases soit une phase en pas complet, et en demi-pas, c'est un coup une phase, un coup les deux.CNCSERV a dit:Tu es sûr, je pensai que c'etait en demi-pas que les deux phases etaient alimentées en même temps ?
Je pense qu'il est important d'avoir un couple le plus contant possible pour eviter les vibrations.
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