Les servos possèdent des codeurs de quelques dizaines à quelques milliers de positions par tour en positionnement.
En plus, la plupart de ces codeurs sont en quadrature, donc on multiplie encore par 4.
Tant est si bien qu'un PC, même puissant ne suivra pas forcément.
Les drivers de servo sont toutefois prévus pour gérer ces cas-là. Ils envoient 1000 pas au servo quand ils en reçoivent 100 du PC par exemple.
Bien comprendre qu'un servo tourne vite, très vite, 2000, 3000 tours et plus et qu'il faut obligatoirement le démultiplier (ce qui augmente encore ta résolution)
Il n'est pas obligatoire de ce fait d'en acheter des gros qui coûtent très chers.
Ici, ils sont de qualité, je les ai testé:
http://www.shop.cncdrive.com/index.php?categoryID=80
Pour une petite machine, les 150 watts sont sans doute suffisant. Le vendeur est de bons conseils.