Cohérence entre Alimentation + Driver + Moteur

salut

Harpagophytum a dit:

1. L'intensité de l'alimentation n'est elle pas trop importante pour le pilote que je souhaite régler à 4.2A.

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ce n'est pas a toi de décider quelle intensité tu veux : ton moteur a besoin au maximum de 2.5 A : il faut donc régler tes drivers sur 2.5A au maximum.
remarque : es tu sur que tes moteurs fassent bien 2.5 A ?, beaucoup de datasheet indique 0.6A

c'est pour cela que tes moteurs chauffent . tu leurs envoies beaucoup trop de courant.
a+

Harpagophytum a dit:

que je souhaite régler à 4.2A.

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Harpagophytum a dit:

L'intensité par phase du moteur étant de 2.5A

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Bonjour,
2.5A c'est le courant a ne pas dépasser, avec un réglages a 4.2A c'est sur que ça chauffe

Harpagophytum a dit:

Mes moteurs chauffent très fort et même au repos mais cela viens peut être aussi d'un mauvais paramétrage dans les fichiers de configurations de linuxcnc.

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Le paramètrage dans LinuxCNC ne peut pas changer le courant, c'est l'affaire du driver et seulement la sienne.

Les caractéristiques du moteur données par selectronic correspondent plus à un 218.
Un moyen simple et rapide de lever le doute : mesurez la résistance d'une des phases.
Entre < 2 Ohm et 12 Ohm on doit pouvoir trancher

Petite remarque : il faut aussi s'assurer de la façon dont les bobinages ont été réellement câblés car plusieurs combinaisons sont possibles selon que l'on veut privilégier la vitesse ou le couple. Les 8 fils peuvent être câblé en série ou parallèle et l'intensité admissible n'est pas la même. Autrement dit il faut que la documentation corresponde bien au moteur que tu as reçu.

Ground= mise à la terre du châssis moteur

je te joins un mémento sans prétention que j'avais rédigé pour mon usage personnel. Les principaux câblage sont pages 6 et 7. Les moteurs grand public sont souvent des bipolaires 4 fils. Contacte ton fournisseur éventuellement.Voir la pièce jointe moteur PAP mémento.pdf

Harpagophytum a dit:

R = U/I donc 3/2.5 = 1.2 Ohm

Avec comme indiqué sur le datasheet 1 Ohm avec une marge d'erreur de +/- 20%, je pense qu'il s'agit bien du 57BHGY201.

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Oui, il correspond à la datasheet de Selectronic mais je soupçonne celle-ci d'être mal libellée, les docs sur les 57BYGH201 que je vois disent toutes comme l'autre datasheet : résistance 12Ohm, inductance 25mH

Les moteurs PAP sont prévus pour fonctionner en continu avec une température d'enroulement de 65-70°C soit probablement 60-65°C en surface. Certains modèles industriels sont prévus pour 100-105°C en continu. La première fois, moi-même, j'ai été un peu effrayé par la température du châssis moteur qui devait flirter vers les 50°C donc brûlant au toucher.
Ces moteurs consomment de l'énergie à l'arrêt (rotation nulle) pour assurer un couple de maintien en position. C'est d'ailleurs là qu'ils chauffent le plus. Les drivers (séquenceurs) offrent une option de réduction automatique de ce courant de maintien mais c'est au détriment du couple de maintien.

Pour le datasheet personnellement je me fierai à celui du vendeur. Selectronic, Gotronic et quelques autres sont globalement assez sérieux. La tension affichée est la tension minimale entre deux bobinages pour que le flux atteigne sa valeur maximale et que le moteur tourne d'un cran. A mon humble avis, de ce point de vue les deux moteurs cités, l'un à 3.4V et l'autre à 7.2V, sont de toute évidence de nature différente. Lorsque le moteur se met à tourner il y a une force contre-électromotrice - FCEM- (qui en fait n'est pas une force mais un tension en Volt) qui va s'opposer au mouvement. Pour vaincre cette FCEM le séquenceur va augmenter la tension des pulses au-dessus de 3,4 V (ou de 7,2 V) jusqu'à une valeur limite, mais il va s'efforcer de maintenir la consigne de courant que tu lui auras mise avec les switch du séquenceur


Extrait d'une doc Crouzet

Si pour ton application tu obtiens le couple moteur souhaité avec une consigne de courant au séquenceur plus faible que 2,5A bases-toi sur cette consigne.

metal89 a dit:

Pour le datasheet personnellement je me fierai à celui du vendeur. Selectronic, Gotronic et quelques autres sont globalement assez sérieux. La tension affichée est la tension minimale entre deux bobinages pour que le flux atteigne sa valeur maximale et que le moteur tourne d'un cran. A mon humble avis, de ce point de vue les deux moteurs cités, l'un à 3.4V et l'autre à 7.2V, sont de toute évidence de nature différente. Lorsque le moteur se met à tourner il y a une force contre-électromotrice - FCEM- (qui en fait n'est pas une force mais un tension en Volt) qui va s'opposer au mouvement. Pour vaincre cette FCEM le séquenceur va augmenter la tension des pulses au-dessus de 3,4 V (ou de 7,2 V) jusqu'à une valeur limite, mais il va s'efforcer de maintenir la consigne de courant que tu lui auras mise avec les switch du séquenceur

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On utilisait les moteurs avec une grande résistance avec les drivers a tension constante, ça permettait d'avoir un petit peu de vitesse, on rajoutait même quelques fois une résistance
Voir ce document de Michel Maury : http://www.otocoup.com/DocTech/alim_motpap_mm.htm

Heureusement maintenant les drivers sont à courant régulé et en micropas, ces 2 évolutions on complétement métamorphosé le moteur Pas à Pas qui n'est plus si Pas à Pas que cela.

Maintenant on choisi des moteurs ayant une faible résistance et impédance, ton moteur Harpagophytum n'est pas si mauvais que cela surtout pour une machine à courroie.

Si tu veux que ton moteur chauffe moins, baisse un peu le courant.

metal89 a dit:

Ces moteurs consomment de l'énergie à l'arrêt (rotation nulle) pour assurer un couple de maintien en position

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Pour qu'il est énergie il faut: force X déplacement, le maintien en position ne consomme pas d'énergie, à l'arrêt 100% de l'énergie est diffusée en chaleur. Un aimant collé au plafond ne consomme pas d'énergie.

Les commandes de déplacement Gcode sont envoyées p

...Désolé fausse manoeuvre
Voici ce que j'ai compris de la chaine de commande
Le post-processeur (Grbl, Mach3, ...) va envoyer des commandes Gcode (ou autres) à la carte de contrôle de mouvement (motion controller). Les signaux de cette carte vont en général, sur nos petits équipements, arriver sur une carte BOB (Break Out Board = carte de séparation) qui assure un découplage électrique avec la carte de contrôle de mouvement qui fonctionne en TTL 5Volts. La BOB facilite par ses borniers et ses prises le raccordement aux drivers et aux capteurs analogiques. Lorsque la carte motion controller reçoit une commande d'arrêt, pause ou fin de programme elle arrête d'envoyer ses signaux aux drivers. Ceux-ci ne recevant plus de signaux après temporisation se mettent en halte et diminuent la consigne de courant pour éviter la surchauffe. A ma connaissance les drivers sont incapables de couper l'alimentation moteur en fin de programme.

Il y a une différence entre couper l'alimentation générale et réduire le courant de repos.

Standstill curent setting= réglage du courant de repos . Standstill = arrêt, point mort. C'est le cas si la cnc doit maintenir sa position pendant une mise en pause via le postprocesseur, ... si il y est autorisé, le driver diminue alors automatiquement le courant. Sur la plupart des drivers grand public comme le petit DM542A il y a 1 switch (SW4) qui permet d'activer la valeur du courant de repos à la moitié du courant nominal, mais il ne s'agit pas à proprement parler d'une coupure d'alimentation. L'objectif est de réduire l'échauffement. Sur ces petits drivers la temporisation pour déclencher la réduction du courant ainsi que la valeur de ce courant ne peuvent être réglés.
doc d'un DMR42Voir la pièce jointe DQ542MA English Manual.pdf