Bonsoir,
La réponse est oui et non à la fois.
En effet, étant en maintenance industrielle j'ai pu travailler sur un tas de machines et souvent, tout est dans la même armoire électrique.
Dans la théorie il n'y a pas de problèmes, dans la pratique, c'est un petit peu différent, dépend de tout un tas de chose comme les réseaux indus, etc.
Mais dans la pratique tu peux tout mettre dedans sans soucis. Je l'ai fais pour ma charlyrobot, en mettant un peu de place entre chaque élément et en évitant de coller les cartes moteur au variateur.
Par exemple dans ton cas, tu peux mettre le VAR en bas à gauche de ton armoire, à droite l'alim, au dessus à droite tes contrôles moteurs et encore au dessus ta carte de contrôle.
Et si jamais cela de suffit pas, il faudra utiliser des câbles avec un blindage relié à la terre pour tes moteurs (mais je ne pense pas qu'il y ai de soucis).