Bonjour Luca,
concernant les paramètres d'usinages, si comme je l'ai compris tu usines du bois, la vitesse d'avance me semble bien faible, mais à moins que ça ne fasse des copeaux vraiment trop fins (ou plutôt pas de copeau), le pb n'est pas là.
l'accélération : si tu accélères trop, le moteur perd des pas du fait de l'inertie, se bloque ou n'atteint pas sa vitesse max, mais si ça fonctionnait jusqu'à maintenant et que tu penses qu'elle est faible, oublions.
Donc on est plutôt vers un pb mécanique :
- concernant les frottements divers, je pense que sur une 6040 tu dois pouvoir faire tourner les vàb à la main directement (sans passer par les volants, pouce+index directement sur la vàb) plutôt facilement, et sans point dur : à ce stade, assures-toi bien de la propreté de la vab, de celle des rails, et puis hors de question d'avoir un désaxage de 9/10 à proximité d'une des 2 paliers : si c'est le cas, il faut absolument y remédier (clinquant) ; cela étant, est-ce que tes blocages interviennent toujours à peu près au même endroit par rapport à la vàb : ce serait une piste sérieuse.
- et puis tes moteurs qui font un cliquetis (pas du tout normal) ?? tous ? je ne suis pas un spécialiste dans ce domaine, mais il y en a sur le forum ; mais si un seul moteur cliquète, je le mettrais volontiers en cause (ou peut-être son driver), ça ne doit pas - pour vérifier, il suffit de faire des permutations ; par contre, si tous cliquètent, je pencherais vers un pb au niveau de la bob, ou même plutôt des réglages dans ton logiciel de pilotage (c'est lequel ?).
Michel