La façon la plus simple de déterminer les sous ensembles "fixes", c'est de regarder les degrés de liberté des pièces (présence de plusieurs boulons, clavette, cannelures, brides etc. d'une façon générale tout signe d'assemblage et/ou entrainement par obstacle (hormis pignonnerie/chaines) entre deux pièces est souvent signe de sous ensemble.
En règle générale également une fois que tu as isolé le bâti (immobile par rapport au référentiel) tu trouves le reste assez vite, même si sur des 2d c'est pas toujours évident.