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Bonjour à tous,
Je suis entrain de développer un module d'automatisation pour du sciage en petite série sur scie à ruban.
La conception mécanique avance bien, mais j'ai de grosses lacunes sur la partie electronique et programmation.
Dans la mesure ou l'opération n'est pas tres compliqué je pensais utiliser un Arduino Uno , ou Mega .
Voila un résumé de comment j'aborde la chose, cahier des charges et décomposition de la séquence.
Capacité de scie profilés ronds et carrée section 16x16 à 100x100, tube générique longueur 6m
Le cas d'école c'est 5 coupes de 500 mm, et 4 coupes de 250mm, typiquement pour faire un chassis.
Périphériques
Actionneur pneumatique pour la monté de l'archet (via relais)
Actionneur pneumatique pour le serrage etau (via relais)
Avancement moteur pas à pas type nema 23 , 2 N.m + galet presseur à ressort (via driver 542)
Entrée de la distance d'avance par clavier type Keypad 16 touches, ou keypad PS2
Ecran 4x20 pour affichage donnée
Boutons opération manuelle : monté archet, descente archet, avance, mise à 0
capteur fin de descente archet
pompe de lubrification
En gros pour la séquence :
Mise sous tension;
Cycle de sciage:
Voila, pour l'instant je provisionne les composants, je fait des tests avec accelstepper je patauge fort, ce qui cycle bien pour le moment c'est la partie relay + capteur fin de course etc ...
Chose complètement absurde pour moi c'est comment rendre cette solution autonome, je n'arrive pas à trouver autre chose que des keypads à membrane très fragiles pour saisir les données, je connais les gars à l'atelier, l'espérance de vie d'un truc pareil c'est 1 semaine grand maximum :D
J'hésitais aussi entre la solution du galet ou une butée réglable, mais la butée pose le problème de l'evacuation du tube une fois la coupe terminée, à moins de mettre un actionneur qui pousse la barre et la mets de coté, mais ca rajoute à la complexité du projet, et j'aimerai déjà pouvoir automatiser le cycle de sciage avant de penser à ce genre de soucis.
Je n'ai pas encore trouvé un moyen qui me permettrait d'éviter de rafraichir la coupe à chaque tube, ce qui peux poser probleme dans le cas ou pas exemple on doit couper des longueur assez grandes , si l'opérateur doit refaire une coupe de rafraichissement toutes les 2 coupes, le gain d'automatisation est nul...
faire arriver le tube gentiment en butée contre le ruban de la lame c'est pas terrible non plus et je ne vois pas comment faire pour detecter le contact entre la lame et le tube.
Bon c'est presque un faux problème puisque sans chargeur de tube et sur des grandes longueurs on est quand meme obligé de mobiliser un operateur devant la machine, mais bon ca fait toujours un archet en moins à relever, une barre à avancer etc ...
Je pars sur des actionneurs pneumatiques parceque j'ai de l'air comprimé accessible, que les actionneurs sont relativement peu chers, et qu'une fois réglé les débit dans un boitier non accessible, je me dis que ca devrait le faire.
Le seul réglage de débit que je souhaiterai rendre accessible c'est celui de l'évent qui permettrait de gérer la vitesse de descente de l'archet.
Bon voila sommairement l'idée du projet, je crois pas que ca ai l'air trop idiot dans l'ensemble, mais si quelqu'un à l'expérience d'une installation de ce genre je suis preneur.
Je suis entrain de développer un module d'automatisation pour du sciage en petite série sur scie à ruban.
La conception mécanique avance bien, mais j'ai de grosses lacunes sur la partie electronique et programmation.
Dans la mesure ou l'opération n'est pas tres compliqué je pensais utiliser un Arduino Uno , ou Mega .
Voila un résumé de comment j'aborde la chose, cahier des charges et décomposition de la séquence.
Capacité de scie profilés ronds et carrée section 16x16 à 100x100, tube générique longueur 6m
Le cas d'école c'est 5 coupes de 500 mm, et 4 coupes de 250mm, typiquement pour faire un chassis.
Périphériques
Actionneur pneumatique pour la monté de l'archet (via relais)
Actionneur pneumatique pour le serrage etau (via relais)
Avancement moteur pas à pas type nema 23 , 2 N.m + galet presseur à ressort (via driver 542)
Entrée de la distance d'avance par clavier type Keypad 16 touches, ou keypad PS2
Ecran 4x20 pour affichage donnée
Boutons opération manuelle : monté archet, descente archet, avance, mise à 0
capteur fin de descente archet
pompe de lubrification
En gros pour la séquence :
Mise sous tension;
- Mise à zero machine : monté archet, desserage etau, avance jusqu'a capteur hall 5mm derriere la lame ;
- Serrage etau, coupe de mise à 0;
- Serrage etau maintenu;
Cycle de sciage:
- Entrée longueur à scier, quantité,validation ;
- levée archet;
- desserage etau;
- avance moteur pas à pas via librairie accelstepper (runtonewposition)
- serrage etau,
- mise en route lub
- mise en route scie
- descente archet (reglage de l'évent du verrin pour jouer sur la vitesse de descente)
- sciage
- capteur archet position basse
- arret moteur
- arret lub
- remontée archet (verin pneumatique)
- desserage etau
- avance moteur pas à pas
- serrage etau
- etc ...
- detection fin de barre (capteur hall 100mm avant la lame de scie)
Voila, pour l'instant je provisionne les composants, je fait des tests avec accelstepper je patauge fort, ce qui cycle bien pour le moment c'est la partie relay + capteur fin de course etc ...
Chose complètement absurde pour moi c'est comment rendre cette solution autonome, je n'arrive pas à trouver autre chose que des keypads à membrane très fragiles pour saisir les données, je connais les gars à l'atelier, l'espérance de vie d'un truc pareil c'est 1 semaine grand maximum :D
J'hésitais aussi entre la solution du galet ou une butée réglable, mais la butée pose le problème de l'evacuation du tube une fois la coupe terminée, à moins de mettre un actionneur qui pousse la barre et la mets de coté, mais ca rajoute à la complexité du projet, et j'aimerai déjà pouvoir automatiser le cycle de sciage avant de penser à ce genre de soucis.
Je n'ai pas encore trouvé un moyen qui me permettrait d'éviter de rafraichir la coupe à chaque tube, ce qui peux poser probleme dans le cas ou pas exemple on doit couper des longueur assez grandes , si l'opérateur doit refaire une coupe de rafraichissement toutes les 2 coupes, le gain d'automatisation est nul...
faire arriver le tube gentiment en butée contre le ruban de la lame c'est pas terrible non plus et je ne vois pas comment faire pour detecter le contact entre la lame et le tube.
Bon c'est presque un faux problème puisque sans chargeur de tube et sur des grandes longueurs on est quand meme obligé de mobiliser un operateur devant la machine, mais bon ca fait toujours un archet en moins à relever, une barre à avancer etc ...
Je pars sur des actionneurs pneumatiques parceque j'ai de l'air comprimé accessible, que les actionneurs sont relativement peu chers, et qu'une fois réglé les débit dans un boitier non accessible, je me dis que ca devrait le faire.
Le seul réglage de débit que je souhaiterai rendre accessible c'est celui de l'évent qui permettrait de gérer la vitesse de descente de l'archet.
Bon voila sommairement l'idée du projet, je crois pas que ca ai l'air trop idiot dans l'ensemble, mais si quelqu'un à l'expérience d'une installation de ce genre je suis preneur.