bonjour
pourriez vous me dire comment annuler un frame par exemple G567
(c' est à dire remettre a 0 tous les parametres des axes X Y Z C B)
je crois que ça tourne autour de $P_UIFR[67] mais comme je ne connais pas le nombre de paramètres je suis un peu embêté
en fait ce que je voulais faire était plus compliqué que ça
je voulais récuperer le Z et le C du frame 536 les recopier dans le frame 537 et remettre systématiquement à 0 le X et le Y de ce frame car
à chaque pièce il fallait refaire un palpage pour reprendre ces coordonnées X et Y
voici la procédure à suivre